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在麻省理工学院媒体实验室攻读社会机器人博士学位后，Thomaz想到了一个提出医用机器人的想法该公司联合创始人兼首席技术官ViviaChu在宾夕法尼亚大学取得了如何使机器人具有触觉感的硕士学位，然后与佐治亚理工学院的Thomaz一起工作他们的灵感来自一项研究，该研究揭示了护士如何花大量时间担任“医院的跑腿人员”，因此在2016年，他们申请并赢得了美国国家科学基金会（NatioalScieceFoudatio）的75万美元赠款，该基金资助了为期六个月的冲刺以建造Moxi原型自那时以来，由18人组成的DiligetRootic技术公司与数百名护士合作，从自治助理那里确切了解他们的需求“今天，您将度过美好的一天，并且您可能不会与任何机器人互动……我们想改变这一点，”Thomaz表示“隔离的日子差不多了，但也不能放松警惕，每天要测体温，饮食要清淡像武云飞这样，外出务工回来的村民一直被隔离在家王春茹每天用电话跟隔离人员聊天，三天送一次生活用品王春茹还要为身体出现感冒症状的老人们进行体温测量“有的老人看不清体温计，不懂医学常识，量体温的任务就落在了我的身上

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