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火力与机动性
美国陆军给机动性所下的定义是：部队为了占领有利位置，消灭或威胁敌人，在火力支援下所进行的调动活动。步兵部队调动是为了在对敌作战时占领有利地形，从而在作战中获得优势。部队拥有机动性是为了袭击敌人的侧翼、后方、后勤中心和指挥所。在适当的火力支援下，机动性可以使步兵接近敌人，并在战斗中获得决定性的胜利。
火力是部队瞄准目标进行有效射击的能力。火力可以消灭敌人或把敌人压制在阵地内，从而蒙骗敌人、支援部队的调动。离开有效的火力支援，步兵的机动性也就无从谈起。在部队试图展开机动之前，必须建立一个火力点。为了减少和杜绝对友邻的机动部队进行误射，火力点应该直接面向敌人或其阵地。
基本作战单位
火力和机动性的战术可以由个别士兵、火力组、分队、班和排采用，但是基本的作战单位通常由分队或班组成。
在多数国家的部队中，基本作战单位由8～10人组成，由一名初级军士指挥。分队可分为一个步枪组和一个重机枪组。步枪组由六名步枪射手组成，作战中他们可以分成四人或两人组成的小组。重机枪组由一名射手和另一名军士组成。这名军士还将担任分排的副指挥官。
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